​       佛山磁粉制动器恒流控制电路

       佛山磁粉制动器工作原理：在说明电路功能之前，先看下佛山磁粉制动器的工作原理：

       1:佛山磁粉制动器是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。

       2:当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。

       3:接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。

       电路功能：佛山磁粉制动器的转矩与激磁电流的大小基本成线性关系,改变激磁电流可以调节制动转矩大小。因此本例电路通过输入的PWM信号，改变佛山磁粉制动器恒流源控制电路电流的大小，以此来控制转矩。

       根据运放虚短基本原则，运放的同相端和反相端电压可认为相等。因此，运放的反相端电压变化跟随PWM信号电压的变化。同时，反相端电压加至电流采样电阻R4上，控制流过磁粉控制器（或流过达林顿管）的电流。

       注意：要注意电阻R4的选取，电阻R4要根据流过的大电流，选择的电阻功率要符合条件。