空心轴磁粉离合器是一种利用磁粉的电磁特性来传递转矩的装置，其工作原理是基于磁粉的电磁特性。

当线圈通电时，产生磁场，磁粉在磁场的作用下被磁化，形成磁链，将空心轴和外壳连接在一起，从而传递转矩，当线圈断电时，磁场消失，磁粉失去磁性，空心轴和外壳之间的连接断开，转矩传递停止。

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具体来说，空心轴磁粉离合器的工作过程可以分为以下几个步骤：
通电励磁：当线圈通电时，产生磁场，磁场的强度和方向由电流的大小和方向决定，磁场通过空心轴和外壳之间的间隙，作用于磁粉上，使磁粉被磁化，形成磁链。
转矩传递：磁粉在磁场的作用下，被磁化形成磁链，将空心轴和外壳连接在一起，当空心轴受到外力矩的作用时，磁链会发生变形，产生剪切力，从而传递转矩，转矩的大小与磁场的强度、磁粉的性能、空心轴和外壳之间的间隙等因素有关。
断电消磁：当线圈断电时，磁场消失，磁粉失去磁性，空心轴和外壳之间的连接断开，转矩传递停止，此时，磁粉会在重力和离心力的作用下，回到初始状态，等待下一次通电励磁。