微型磁粉制动器是一种体积较小的磁粉制动器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。
在其内部，主动转子（输入轴）、从动转子（输出轴）以及含激磁线圈的磁轭三部分相对同心装配，形成一个可以相对转动的整体，在主动转子和从动转子之间的环形空隙内填有高导磁性的合金磁粉。
当激磁线圈无电流通过时，工作腔中的磁粉呈松散状态，主、从动转子之间没有物理的相互作用，磁粉离合器处于分离状态，没有转矩的传递。
而当激磁线圈通电时，会产生磁力，吸引磁粉产生硬化现象，使磁粉在主、从动转子之间形成磁链，从而将转矩从主动转子传递到从动转子，实现制动或传递转矩的功能。
特点：
体积小、重量轻：这是微型磁粉制动器最显著的特点之一，使其能够适应对安装空间和重量有严格要求的应用场景，例如小型机械设备、精密仪器等。
响应速度快：当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，能够快速实现转矩的调节，具有较高的动态响应性能。
转矩输出稳定：在激磁电流保持不变的情况下，其输出的转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）的影响，即静力矩与动转矩无差别，可以非常稳定地输出恒定转矩，有利于实现精确的张力控制和制动控制。
无噪音、无振动：在工作过程中，磁粉制动器的运行平稳，不会产生明显的噪音和振动，对周围环境的影响较小，适用于对工作环境要求较高的场合。
散热性好：虽然微型磁粉制动器的体积小，但通常具有较好的散热设计，能够有效地散发工作过程中产生的热量，保证其长时间稳定运行。
