​单轴磁粉刹车器是一种基于电磁原理和磁粉特性来实现扭矩控制的制动装置。它主要通过改变磁场强度来控制磁粉的状态，从而调节传递的扭矩，实现制动功能。它只有一个轴用于输入动力或输出扭矩，结构相对简单且紧凑。下面小编讲解一下关于单轴磁粉刹车器的工作原理如下：
结构组成基础：
单轴磁粉刹车器主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。内转子与输入轴相连，外转子与输出轴相连，磁粉填充在内、外转子之间的间隙中。
不通电时的状态：
当激磁线圈不通电时，输入轴旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子（一般为内转子）的内壁上，此时磁粉与从动转子（外转子）之间没有接触，主动转子处于空转状态，动力无法从输入轴传递到输出轴，输出轴不转动，也就不产生制动扭矩。
通电后的工作状态：
当给激磁线圈接通直流电源后，线圈会产生电磁场。在磁力线的作用下，磁粉被磁化并形成磁粉链，这些磁粉链将内转子和外转子联接起来。此时，输入轴的旋转运动通过磁粉链的作用传递给外转子，从而使输出轴跟随转动，并且在这个过程中产生制动扭矩，达到传递、制动扭矩的目的。
扭矩控制原理：
激磁电流的大小与产生的磁场强度成正比，而磁场强度又决定了磁粉链的紧密程度和传递扭矩的大小。通过调节激磁电流的大小，可以改变磁场强度，进而精确地控制单轴磁粉刹车器的制动扭矩。也就是说，激磁电流和传递的制动扭矩基本成线性关系。
总之，单轴磁粉刹车器是利用电磁原理和磁粉的特性来实现扭矩的传递和制动控制的，具有响应速度快、控制精度高、运行平稳等优点。