​空心轴磁粉制动器是一种基于磁粉的电磁式制动器，其轴为空心结构。它通过控制磁场强度来调节磁粉的状态，从而实现对扭矩的控制，主要用于张力控制、转矩传递等工业应用场景。
结构：
定子部分：包括外壳、激磁线圈等。外壳一般采用铸铁或铝合金等材料制造，起到支撑和保护内部部件的作用。激磁线圈是产生磁场的关键部件，当通入直流电时，会在工作间隙中产生磁场。线圈通常由漆包铜线绕制而成，其匝数和线径等参数根据制动器的额定扭矩等性能要求设计。
转子部分：主要是空心轴和附属的转鼓。空心轴是传递扭矩的关键部件，其空心结构方便其他部件（如电缆、气管等）从中穿过，使设备布局更加紧凑。转鼓与空心轴相连，其表面与磁粉接触，在磁场作用下，磁粉会吸附在转鼓表面，产生摩擦力，从而实现制动。
工作间隙和磁粉填充：在定子和转子之间存在一定的工作间隙，间隙中填充有磁粉。磁粉是一种具有高导磁性的粉末材料，通常由铁、钴、镍等金属粉末组成。这些磁粉在磁场的作用下，会形成磁粉链，将转子和定子之间的相对运动的动力转化为摩擦力，进而产生制动扭矩。
工作原理
当激磁线圈没有通电时，磁粉在工作间隙中呈自由状态，此时空心轴可以自由旋转，制动器没有制动作用。当激磁线圈通入直流电时，会在工作间隙中产生磁场，磁粉在磁场的作用下被磁化，形成磁粉链。这些磁粉链会吸附在转子的转鼓和定子的内壁之间，阻止转子的旋转，从而产生制动扭矩。制动扭矩的大小与激磁电流的大小成正比，通过调节激磁电流的大小，就可以精确地控制制动扭矩。例如，在一个需要精确控制张力的卷材放卷过程中，随着卷材半径的减小，通过增大空心轴磁粉制动器的激磁电流来增大制动扭矩，从而保持卷材张力的稳定。